云南沐王府的第一任主人，乃是明朝开国名将，朱元璋的养子，西平侯、黔宁王沐英。

沐英任在洪武十四年（1381年）任右将军，随征南将军傅友德，左将军蓝玉出征云南。在攻取云南后，朱元璋下诏，调傅友德、蓝玉班师回朝，留沐英镇守云南。

沐英在洪武十九年（1386年），重筑昆明城，并建造了西平侯府。

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而在沐英去世后，朱元璋追封沐英为黔宁王。从此，沐英就有了“沐王”之称，而西平侯府也被称为了“沐王府”。

沐英去世后，其长子沐春袭爵西平侯。沐春病逝后，次子沐晟袭封西平侯。

沐晟因战功，在永乐四年（1406年），被朱棣封为了黔国公。云南沐氏一族，从此世袭黔国公，世代镇守云南，直到南明灭亡。由沐英建造的西平侯府，也变成了黔国公府。

沐王府的最后一位世袭黔国公沐天波，是沐英的第十一世孙。他在崇祯元年（1628年）奉诏承袭黔国公时，才年仅10岁。

崇祯十七年（1644年），闯军攻陷了北京城，崇祯自杀，明朝灭亡。明朝的残存势力，在江南分别建立了弘光政权、鲁王政权和隆武政权。当时的局势非常混乱，而处于最南端的云南地区，消息闭塞，无法准确及时的掌握到最新的消息。

当时，南明政权曾派人前往云南，请求黔国公资助粮饷。已经成年主政的沐天波，因为对情况不了解，拒绝了请求。沐天波的这一举动，多被后人误解为沐天波是一毛不拔的“铁公鸡”。当沐天波获得了更多的消息，得知清军已经南下，幡然醒悟过来之时，南明的弘光政权、隆武政权都已经灭亡了。沐天波对于之前的作为，也是追悔莫及。

到了顺治八年（1651年），南明永历五年，永历帝朱由榔在明末抗清名将李定国护送之下，来到了南明仅存的根据地云南。沐天波作为世代功勋的世袭黔国公，顺理成章的成为了永历朝中的大臣之首。

沐天波为了报答大明朝给与沐家的世代皇恩，忠实的履行他的职责，尽心竭力维护永历帝。当李定国等将领率军出征时，他就负责维护好永历帝和昆明城的安全。而且沐天波对他所做的一切都不求封赏。

随着时间的流逝，沐天波意识到，南明大势已去，已经到了无可挽救的地步，但他并没有选择自己逃亡活命，而是发誓与南明共存亡。

沐天波此时唯一的私心，就是希望在他死后，能够给沐家留下一点血脉。所以，他将自己的多个儿子都入赘到了当地的土司家中，以此希望沐家后继有人。

很快七年就过去了，到了顺治十五年（1658年），吴三桂率清军攻打云南，进入了昆明城。

沐天波跟随永历帝朱由榔逃入缅甸，到达了曩本河地区。原本缅甸一直奉明朝为宗主国，而明朝离他们最近，职位最高的官员就是黔国公。因此，缅人最开始见到沐天波，都非常的恭敬。

沐天波当时向朱由榔提建议，将太子护送进入边境地区的茶山，这样子既可以联络李定国等明军各部，也可以威慑、牵制缅甸，让缅人有所忌惮。但是呢，朱由榔的皇后舍不得儿子，不同意，也就没能实行。正因为没有实行这一计划，永历朝廷彻底失去了牵制缅人的所有筹码，将流落缅甸的所有人，置于了危险的境地之中。

缅人在得知永历朝廷所处的窘境之后，态度也开始变得恶劣。缅王强迫沐天波等明朝大臣穿戴缅甸的服装，同缅属小邦一样前来参拜缅王，并向缅王称臣。原本是缅王向大明称臣，见到黔国公要行大礼，以示恭敬，这时，全反了过来。但沐天波等人，为了保全朱由榔的性命，默默承受了所有的屈辱，甚至还因此遭人参劾。看来国家的强大，才是国民的强力后盾，一点都没错呀。

最终，顺治十八年（1661年），“咒水之难”爆发。

缅王的弟弟莽白发动宫廷政变，杀死了老国王自立。已经占领云南的吴三桂听闻消息，派使者前来，重金收买莽白，希望他能够将永历等人抓住，并送还清朝。

莽白被收买，准备捉拿永历等人。他就让使者统治朱由榔，按约定日期渡河，同饮咒水盟誓，结为盟友。沐天波等大臣，知道其中有诈，商议后，让朱由榔留守“行宫”，而由他带领部分文武官员前往赴约，甘愿代替永历帝受难。

这原本就是一场设计好的阴谋，渡河后的沐天波等人，在盟誓地点被三千余名缅兵团团包围。沐天波夺刀奋起反抗，杀死数名缅兵。其他人也各找武器反抗缅兵，最终因寡不敌众全部遇难，其中还包括沐天波最小的儿子沐忠亮。

永历帝朱由榔，最后也被抓回了昆明，被吴三桂用弓弦缢死。忠良出现的地方，总会有奸佞出场，吴三桂从此再也无法洗净投清叛明，谋杀君主的罪名了。

而云南沐王府沐氏一族，自沐英开镇云南以来，世袭西平侯、黔国公，镇守云南近280年。云南沐氏世代忠良，为大明江山尽心竭力，立下了汗马功劳。而明朝的历代君主，对待沐王府也是恩宠不断。末代黔国公沐天波，也用自己和小儿子的生命，践行了对大明朝的忠诚，和对永历帝不离不弃的誓言。就凭这份忠诚和知恩图报的品质，云南沐氏一族就值得敬重。